de música pode ficar muito complicado quando vários atuadores precisam trabalhar em coordenação entre si. Um braço robótico básico exigirá que cada articulação seja controlada em sequência para obter uma determinada posição. O azul beaglebone vem armado com drivers de motor, entradas do sensor e sem fio e é construído para robótica.
[Andy] preparou um robô musical chamado Glockenspiel eletro-mecânico azul Beaglebone usando o computador de placa simples. O hardware consiste em oito servomotores cada um com um pau de malho anexado a eles. Os próprios motores são montados em suportes impressos em 3D, permitindo que eles sejam montados na altura certa. Os Servos se conectam à placa principal para controle de posição, no entanto, uma oferta externa tinha que ser usada para fornecer a corrente necessária para todos os motores.
O lado do software tem programas para traduzir notas em posições de servo, bem como se conectar a uma Web Trower por meio de MQTT e WipSockets. A interface básica do usuário é básica e possui botões para se conectar e enviar as teclas. O código, assim como os projetos do OpenScad, pode ser baixado do GitHub. Confira o vídeo abaixo para uma demonstração.
Este projeto pode ser estendido a um robô autônomo que desempenha músicas da Internet. Somos lembrados da rocha jogando Glockenspiel que era muito incrível e espero que haja algumas permutações para vir de ambos.