[Dan] recuperou algumas partes de uma impressora antiga um tempo atrás, bem como, finalmente, descobriu muito tempo para brincar com eles. Uma das coisas que ele era muitos pensando é o motor de passo engrenado visto acima. Ele foi capaz de fazê-lo correndo com um arduino em nenhum momento, então ele escolheu para tirar o emprego um pouco mais. O que ele acabou é um motorista de motor de passo que pode ser gerenciado sobre Bluetooth.
O motor não pode ser conduzido diretamente, no entanto, com um motorista fácil de motor como o chip L293 [Dan] utilizado não é difícil de interface-los com o seu hardware de escolha. De lá, ele adicionou um atiny85, que cuidará do protocolo de passo necessário para a realocação do motor. O módulo Bluetooth ele está utilizando funções como um dispositivo serial, tornando-se verdadeiramente fácil de interface com o UC. [Dan] utiliza um cabeçalho de pino para vincular o módulo, então a mudança para um tipo diferente de gadget serial no futuro será rápido, bem como indolor.
Após o intervalo, você pode vê-lo enviar comandos de etapa para o quadro de motorista.