Conheça Cubli, um projeto de pesquisa que visa fazer um cubo que possa caminhar sem usar nenhum apêndice. É um projeto de pesquisa no Instituto de Sistemas Dinâmicos e Controle na Suíça. Qualquer indivíduo mais pensando em nosso amado Cubo Companheiro ideal agora?
As experiências robóticas são baseadas no momento angular. Dentro do cubo, há motores montados no centro que cada uma roda gira. Três destes são montados perpendiculares entre si para dar ao cubo a capacidade de mudar sua posição ao longo de qualquer eixo. Isso é melhor mostrado pelo primeiro vídeo após o intervalo onde apenas um único lado da montagem é demonstrado. Um quadro quadrado começa em uma posição de descanso. Você vê a roda girar e é inesperadamente parado, o que faz com que o impulso da roda apareça o quadro quadrado até um canto. A roda então muda para um segundo modo para mantê-lo equilibrando lá. O modo final é uma queda controlada. Isso teoricamente deixará o passo do cubo em que caia no final. Até agora eles não estão exibindo essa habilidade, mas o segundo vídeo de demonstração mostra o cubo de configuração equilibrando em um canto.
[Reddit por meio de robohub]