Um quadcopter convencional é desenvolvido para atingir 6 graus de liberdade – três translacionais e três rotacionais – e pilotando estes manualmente podem mostrar um desafio para iniciantes. Os hexacópteros oferecem melhor estabilidade e velocidade de vôo a um preço mais alto, mas o controlador de voo fica um pouco mais complexo.
Tomando isso a um nível totalmente novo, as equipes do Instituto Federal da Tecnologia da Suíça (ETH Zürich) e Zurique University of the Arts (ZHDK) se reuniram para apresentar um hexacopter com 6 eixos individualmente inclináveis. A inclinação de 360 graus em rotores permite um enorme de 12 graus de liberdade em vôo e permite que o UAV voe essencialmente qualquer direção, incluindo paralelas às paredes.
Além das capacidades acrobáticas do projeto, a equipe fez alguns testes com controle autônomo usando câmeras externas. Seu blog inclui vídeos de seus testes em vários estágios e é interessante ver o projeto se desenvolver durante um curto espaço de nove meses. Confira o vídeo abaixo do protótipo em ação.
Com a Amazon entregando pacotes através de drone e recebendo patentes para etiquetas de pára-quedas, o design UAV está evoluindo mais rápido agora do que nunca. Não podemos esperar para ver onde este 12 DOF leva o estado da arte.