[BrittLivel] cometeu o erro de colocar seus amigos em armamento nerf, e assim começou a corrida para a destruição mutuamente garantida através de dardos de espuma. Ela pode ter a vantagem nesta guerra, porque sua arma Nerf Vulcan Sentry é extremamente poderosa e é capaz de ser operada de forma autônoma com uma webcam com um sistema de identificação do PAL ou do inimigo.
A montagem do azimute e elevação para a arma é construída em compensado, com cada eixo gerenciado por um único servo conectado a um arduino. Claro que uma arma de nerf é bastante chata, então [Brittliv] aumentou tanto a tensão que vai ao motor da arma e a força da arma, substituindo uma mola de 2 kg com uma mola de 5kg.
Os alvos são rastreados com uma webcam usando processamento e um pouco de código do projeto Sentry Gun. Um recurso interessante é um sistema de acompanhamento do PAL ou do inimigo; Se a arma vê alguém usando uma camiseta com o logotipo dos instructabes, o alvo é identificado como um amigo e não é brutalmente cortado com dardos de plástico.